FL-GA method for optimization of 3PRR planar parallel manipulator for a prescribed workspace
Publish place: 9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,645
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME09_100
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1388
Abstract:
Manipulator design can be expressed as a function of workspace requirements. This work presents a hybrid fuzzy logic - genetic algorithm (FL-GA) method for optimization and dimensional synthesis of a 3PRR (prismatic- revolute- revolute) planar parallel manipulator for a prescribed workspace. The algorithm is made of classical genetic algorithm coupled with fuzzy logic. The fuzzy logic controller monitors the variation of genetic algorithm variables during the first run of GA and modifies the initial bounding intervals to restart the next run of the algorithm. Links of robot are minimized while desired workspace is achieved.
Keywords:
Authors
Hamidreza Kordjazi
M.Sc. Student Mechanical Engineering Department, Engineering Faculty,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
Alireza Akbarzadeh-T
Assistant professor Mechanical Engineering Department, Engineering Faculty,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
Mohammadreza Akbarzadeh-T
Associate professor Mechanical Engineering Department, Engineering Faculty,Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :