کاربردهای سیستم های تصویربرداری سه بعدی در اتوماسیون و رباتیک کشاورزی
Publish place: Eleventh National Congress on Mechanical Engineering, Biomaterials and Mechanization of Iran
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 918
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAMEM11_239
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1397
Abstract:
در تصویربردای سه بعدی هدف اصلی، ایجاد یک مجموعه ابرنقاط از نمونه های هندسی از سطح یک موضوع و شبیه سازی مجازی اشیاء است. داده های سه بعدی جمع آوری شده برای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی مفید است. افزایش کارآمدی و بازده منابع در اتوماسیون کشاورزی به اطلاعات بیشتری در مورد مراحل تولید و شرایط ماشینآلات نیازمند است. در این میان وجود سنسورها برای بررسی شرایط تولید و وضعیت ساختارهای محیطی مانند اجسام، علامت های طبیعی یا مصنوعی و موانع لازم هستند. در حال حاضر سنسورهای سه بعدی، از لحاظ اقتصادی به صرفه و از لحاظ تکنولوژی بسیار پیشرفته هستند. هدف از این مقاله بررسی سیستم های پیشرفته سه بعدی در صنعت کشاورزی است. ساختار این تحقیق شامل یک مرور کلی از روشهای دید سه بعدی دیجیتال بر اساس اصول اساسی است. سپس کاربرد آنها در کشاورزی بررسی می شود. تمرکز اصلی بر روی سه موضع اصلی، ناوبری، کشاورزی و دامپروری است.
Keywords:
Authors
جعفر امیری پریان
استادیار، دانشگاه بوعلی سینا، دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی بیوسیستم
طیبه نیری فرد
دانش آموخته کارشناسی ارشد، دانشگاه بوعلی سینا، دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی بیوسیستم