طراحی یک سیستم کنترلی برای بهبود فرمان پذیری خودروی سه چرخ

امروزه بدلیل ترافیک پرحجم، انتشار آلودگی های ناشی از وسائل نقلیه، بحران انرژی و ... خودروهای سه چرخ مورد توجه صنایع خودروسازی و به تبع آن محققین رشته دینامیک خودرو قرار گرفته است. اگرچه پایداری کمتر و فرمان پذیری ضعیف تر از نقاط ضعف این خودروها می باشد اما بکارگیری سیستم های فعال امکان بهبود این نواقص را فراهم می آورد. از آنجا که مطالعات قبلی در مورد کنترل دینامیک وسایل نقلیه سه چرخ بیشتر بر کنترل دینامیک غلتش تمرکز دارند، این تحقیق طراحی یک سیستم کنترلی فرمان فعال برای بهبود فرمان پذیری یک خودروی سه چرخ را مدنظر قرار داده است. برای این منظور ابتدا از یک مدل دینامیکی خودروی سه چرخ در نرم افزار کارسیم بکار گرفته می شود. سپس یک سیستم فرمان فعال برای کنترل سرعت زاویه ای چرخشی و سرعت جانبی خودرو طراحی می گردد. در ادامه، عملکرد سیستم پیشنهاد شده برای مانور تعویض خط دوگانه با استفاده از نرم افزار متلب سیمولینک و کارسیم شبیه سازی شده و عملکرد آن با عملکرد سیستم بدون کنترل کننده مقایسه می شود نتایج شبیه سازی نشان می دهند که سیستم کنترلی، مانورپذیری خودرو را به مقدار قابل توجهی بهبود می دهد.

Keywords:

خودروی سه چرخ , نرخ چرخش , پایداری خودرو , کارسیم سیمولینک