کنترل بدون سنسور سرعت موتورهای القایی متصل به محور در قطارهای برقی مترو به روش کنترل مستقیم گشتاور

در این مقاله سیستم کنترل مستقیم گشتاور بدون سنسور سرعت (DTC) در قطارهای برقی بررسی شده است. درقطارهای برقی هر موتور روی یک محور قرار دارد و هر دو موتور توسط یک اینورتر کنترل می گردد. قطارهای برقی نیازبه پاسخ سریع گشتاور و راندمان بالا در درایو دارند. درایو DTC بدون سنسور سرعت مکانیکی بر روی محور موتورمزایایی از قبیل هزینه پایین، پاسخ سریع و همچنین قابلیت اطمینان بالا در کاربرد های قطارهای برقی دارد که با توجهبه حذف سنسور سرعت از محورها که در این مقاله بررسی شده است به اهدافی همچون حذف سنسور سرعت، حذفکابل مربوط به سنسور، از بین رفتن نویز و نیاز به تعمیر نگهداری اندک دست می یابیم. برای جایگزینی سنسور سرعتبایستی سرعت روتور را از طریق ولتاژها و جریان های گرفته شده از موتور تخمین زد. نتایج بدست آمده نشان می دهدکه می توانیم بدون از دست دادن دقت از مزایای حذف سنسورها که مشکلات عدیده ای برای قطارها در پی دارد بهره ببریم.

Keywords:

کنترل مستقیم گشتاور (DTC) بدون سنسور سرعت , موتور القایی , اینورتر