سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

هدایت ربات موبایل در محیطی با موانع ناشناخته استاتیکی

Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,237

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/90771

Document National Code:

ISME17_610

Index date: 9 April 2010

هدایت ربات موبایل در محیطی با موانع ناشناخته استاتیکی abstract

دراین مقاله الگوریتمی فازی برای هدایت ربات موبایل در محیط گرافیکی نرم افزار متلب پیاده سازی شده است. خصیصه اساسی این الگوریتم فازی بودن و هدف گرا بودن آن می باشد.

هدایت ربات موبایل در محیطی با موانع ناشناخته استاتیکی Keywords:

هدایت ربات موبایل در محیطی با موانع ناشناخته استاتیکی authors

امین رفاهی نزهت

کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی اصفهان دانشکده مکانیک

مصطفی غیور

استادیار

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
- J. Kim, _ Framework for Ro admap-Based Navigation and ...
- J. Latombe, Robot Motion P _ anningNorwell , MA: ...
- O. Khatib, "Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and Robots, ...
Robots" PhD, Dissertation, Texas A & M University, College Station, ...
- H. Maaref and . Barret, "Sensor-based Navigation of a ...
- X. Yang, R. V. Patel, and M. Moallem, "A ...
Systems, Sydney, Australia, Step.2004. ...
A Layerd ء [6]- X. Yang, M. Moallem, and R. ...
Avoidance by Fuzzy Collisionء [7]- P.Lee and L.wang, Logic Control ...
I. A. Taharwa, A. Sheta and . A. Weshah, _ ...
- H. M. Alfaro and , G. Garcia, "Mobile Robot ...
- G. N. Marichal, L. Acosta, L. Moreno, J. A. ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "هدایت ربات موبایل در محیطی با موانع ناشناخته استاتیکی" توسط امین رفاهی نزهت، کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی اصفهان دانشکده مکانیک؛ مصطفی غیور، استادیار نوشته شده و در سال 1388 پس از تایید کمیته علمی هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ربات موبایل، الگوریتم فازی، نگرش سنسوری، ناوبری هستند. این مقاله در تاریخ 20 فروردین 1389 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1237 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله الگوریتمی فازی برای هدایت ربات موبایل در محیط گرافیکی نرم افزار متلب پیاده سازی شده است. خصیصه اساسی این الگوریتم فازی بودن و هدف گرا بودن آن می باشد. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله هدایت ربات موبایل در محیطی با موانع ناشناخته استاتیکی با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.