سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR

Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,328

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/90949

Document National Code:

ISME17_788

Index date: 9 April 2010

تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR abstract

دراین مقاله کاربردها و مزایای روباتهای موازی به اختصار بررسی و سپس روبات 3PRR که نوع خاصی از روبات های موازی صفحه ای است مورد مطالعه قرا رگرفته است. ابتدا سینماتیک معکوس روبات و پاسخهای سینماتیک معکوس برای حالتی خاص محاسبه شده است.

تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR Keywords:

تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR authors

حمیدرضا کردجزی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد

علیرضا اکبرزاده توتونچی

استادیار گروه مکانیک

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
- Angeles, J., _ S c al e-Independent and Frame ...
- Sandipan B andyopadhyay, Ashitava Ghosal, _ algebraic formulation of ...
Mechanism and Machine Theory:, Volume 43, Issue 5, Pages 591-616, ...
- Rene V. Mayorga, Johnatan Carrera, Maria M. Oritz, 0A ...
synthesis of fully- Structuralء [4]- Grigore Gogu, isotropic translational parallel ...
- K.Y. Tsai a, K.D. Huang, ،:The design of isotropic ...
DOF parallel manipulators using isotropy generators", Mechanism and Machine Theory ...
- K. Y. Tsai, K. D. Huang, ،:The design of ...
- Meng-Shiun Tsai, Ting-Nung Shiau, Yi-Jeng Tsai, Tsann-Huei Chang, :Direct ...
- Gosselin, C. and Angeles, J., ،:The optimum Kinematic Design ...
- Tandirci, M., Angeles, J. and Ranjbaran, F, ،:The Characteristic ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR" توسط حمیدرضا کردجزی، دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد؛ علیرضا اکبرزاده توتونچی، استادیار گروه مکانیک نوشته شده و در سال 1388 پس از تایید کمیته علمی هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله روبات موازی، سینماتیک، ایزوتروپی، ماتریس ژاکوبی، عدد شرط هستند. این مقاله در تاریخ 20 فروردین 1389 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1328 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله کاربردها و مزایای روباتهای موازی به اختصار بررسی و سپس روبات 3PRR که نوع خاصی از روبات های موازی صفحه ای است مورد مطالعه قرا رگرفته است. ابتدا سینماتیک معکوس روبات و پاسخهای سینماتیک معکوس برای حالتی خاص محاسبه شده است. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.