اهمیت رباتیک در صنایع و معادن

Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,003

This Paper With 8 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

TIETCONF01_009

تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1398

Abstract:

ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ربات ها آن دسته از ماشین های ساخت بشر هستند که لزوما حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. ربات های صنعتی جزء لاینفک صنعت در کشورهای صنعتی و توسعه یافته شده است. ربات های صنعتی جدید به گونه ای طراحی شده اند که به لحاظ کاری در ارتباط نزدیکتری با کارگران عادی باشند تعدادی از این ربات ها به احتمال زیاد جایگزین نیروی کار انسانی خواهند شد و تعدادی دیگر فقط بخشی از وظایف آنها را به عهده خواهند گرفت. تشخیص معادن زیر آب در اروپا که ارزش فراوانی دارند به عهده ربات های کاوشگر است. ربات های کاوشگر می توانند در صنعت معدن و در چنین شرایط اضطراری بسیار کارآمد باشند. عده ای از متخصصین صنایع معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده ار اتوماسیون و روباتیک در صنعت بدلایل ایمنی ، سرعت در عملیات ، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب ناپذیر است اضافه می شود.

Authors

رضا نقوی ذغالچالی

تکنسین دپارتمان مکانیک و دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی امام محمد باقر، دانشگاه فنی و حرفه ای استان مازندران، ایران