طراحی مکانیزم و ساخت یک ربات ماهی باله موجی باالهام گیری از knife fish

یکی از راههای اساسی محافظت هرچه بیشتر از طبیعت الهام گیری از طبیعت برای ساخت محصولات جدید مورد نیاز انسان است یکی از زمینه های مهم فعالیت بشری حرکت و مانور درون سیالات است دراین مقاله با الهام گیری از حرکت knife fish به طراحی و اجرای یک باله موجی برای تولید نیروی پیشران می پردازیم این باله موجی یک باله زیرشکمی قطعه قطعه است و موج سینوسی مورد نیاز برای تولید نیروی پیشران را تولید می کند پارامترهای این موج سینوسی در ادامه بررسی خواهد شد. تغییر جهت نیروی پیشران برای مانور ربات ماهی به کمک یک سیستم مکانیکی تغییر عمق و جهت امکان پذیر خواهد بود در پایان سیستم کنترل بی سیم برای کنترل سرعت و مانور این ربات ماهی به همراه جزئیات آن امده است.

Keywords:

الهام گیری از طبیعت , knife fish , ربات ماهی , سیستم کنترل بی سیم