ربات هوشمند تشخیص موانع مزاحم باند فرودگاه و نقشه یاب با استفاده از سنسور آلتراسونیک و میکروکنترلر و برد آردیونیو

در این مقاله ، یک راه حل برای کشف بقایای اشیاء خارجی مزاحم در محوطه پروازی فرودگاه ارائه وقابل اجرا و ارزیابی شده و می باشد ,راه حل یک ربات مستقل است که از فناوری شناسایی سنسورهشایی آلتراسونیک با استفاده ازرادار فاصله ها بدست آمده و ردیابی اشیاء خارجی در باند فرودگاه ها یا سطح شیب های فرودگاه استفاده می کند. این ربات کوشا پیما ی نقشه یاب با توجه به هزینه های کمتری که برای انجام آن پذیرفته شده به گونه ای طراحی شده است که در عملیات هوایی فرودگاه اختلال ایجاد نمی کند, همچنین به خاطر قیمت پایین از کارایی بالاتری برخوردار می باشد , ربات مستقل کوشا پیما در حالی که برای اشیاء اسکن می شود ، در مسیر مشخصی در امتداد باند حرکت می کند. با شناسایی یک شیء ، پیامی با محل آن از طریق وای فای یا شبکه تلفن همراه به اپراتور ارسال می کند. سیستم پیشنهادی قادر به کشف اشیاء با اندازه های مختلف و نقشه آن در فاصله های مختلف و دور از ربات می باشد. این راه حل می تواند یک روش برای ارزش افزوده برای فرودگاه های هوشمند ,در آینده باشد ، همچنین اطمینان از عملیاتی ایمن باشد .

Keywords:

Air port , robot , اشیاء خارجی ( FOD ) , کوشاپیما , ultrasonic , Arduniou