تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده
Publish place: 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1389
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,455
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE13_082
Index date: 5 August 2010
تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده abstract
دراین مقاله الگوریتم تلفیق بهینه اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی INS و اطلاعات مکانی سنسور ناوبری غیر اینرسی GPS طراحی می شود. سیستم های خودگردان از سنسورهای ناوبری اینرسی برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می کنند. مشاهدات انجام شده از اطلاعات مکانی و سرعتی GPS می باشد استفاده از اطلاعات سرعتی GPS علاوه بر اطلاعات مکانی موجب تخمین بهتر نسبت به حالتی که فقط اطلاعات مکانی را داریم می شود همچنین اطلاعات سرعتی GPS را زمانی که حداقل 4 ماهواره از 24 ماهواره در دسترس باشددر اختیار داریم که در بیشتر نقاط کره زمین گیرنده GPS از 4 ماهواره سیگنال دریافت می کند. فیلتر کالمن روشی بهینه برای تخمین حالتها ارائه میدهد شبیه سازی های انجامشده برای 100 ثانیه پرواز واقعی یک جسم پرنده نشان داد که استفاده از الگوریتم تلفیق به خوبی می تواند خطای حاصل از مدسازی ناوبری اینرسی که در طول زمان به صورت انتگرالی رشد می کند را جبران کند و از انحراف جسم پرنده تا حد بسیار خوبی نسبت به زمانی که فقط اطلاعات مکانی GPS را داریم جلوگیری نماید.
تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده Keywords:
تلفیق اطلاعات موقعیتی و سرعتی GPS با اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی به کمک فیلتر کالمن برای افزایش دقت ناوبری یک جسم پرنده authors
سعید نصراللهی بروجنی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
نعمت اله قهرمانی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :