سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
Conference Papers
- مدلسازی و طراحی کنترل کننده تطبیقی ربات توانبخشی پا با درنظر گرفتن اثر نویز و اغتشاش ارائه شده در The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1403)
- Implementing the Exhaust Gas Temperature Control Logic in Off-Design Calculations of Gas Turbine ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- مدلسازی و کنترل فازی یک ربات متحرک چرخدار ارائه شده در اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1395)
- مدلسازی دینامیکی ربات دیفرانسیلی و بررسی تأثیر موقعیت مرکز جرم بر لغزش چرخ های ربات ارائه شده در اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1395)
- Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- مدلسازی یکروبات متحرک چرخدار به همراه یکتریلر و پایدارسازی آن حول یکوضعیت معین ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- یک واحد هوشمند فازی برای تقسیم بندی یک سری گراف بر مبنای آنتولوژی ارائه شده در 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering (1389)
- روش جدید کنترل فازی و پیاده سازی آن برای آونگ معکوس دودرجه آزادی ارائه شده در 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering (1389)
- روش جدید کنترل فازی و پیادهسازی آن برای آونگ معکوس دو درجه آزادی ارائه شده در 10th Iranian Conference on Fuzzy Systems (1389)
- طراحی کنترلر بهینه تطبیقی برای دستگاه تست خستگی ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- کنترل بهینه تعقیب یک روبات متحرک ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- سیستم تعلیق فعال با کنترل بهینه مربعی خطی (LQR) به همراه شناسایی پارامترها ارائه شده در 2nd International Conference on Recent Advances in Railway Engineering (1388)
- بهینه سازی سیستم تعلیق یک واگن توسط الگوریتم ژنتیک با چند تابع هدف ارائه شده در 2nd International Conference on Recent Advances in Railway Engineering (1388)
- G16 یافتن اتصالات مهم شاسی لکومتیو ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
Journal Papers
- Lyapunov-Based Tracking Control of a Bi-Rotor منتشر شده در Journal of Applied and Computational Mechanics (1403)
- Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot منتشر شده در International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology (1401)
- Modified mathematical model for variable fill fluid coupling منتشر شده در Journal of Computational Applied Mechanics (1397)