لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Alireza Khosravi
Mohammad Mehdi Fateh
Mahdi Davari
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34
1
2
3
4
Conference Paper
کنترل سروموتور در بازوهای رباتیک با استفاده از منطق فازی و PID در سیمیولینک متلب با استفاده از آردوینو
Authors:
مریم آشوری
Year 1398
Publish place:
The first conference on computer science, electrical engineering, communications and information technology in the Islamic world
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تشخیص عیب در بازوی رباتیک مبتنی بر مدل خطی متغیر با پارامتر
Authors:
امیرحسین صباغان
،
امیرحسین حسن آبادی
Year 1397
Publish place:
Fifth International Conference on Quality Research in Electrical and Mechatronics Electrical Engineering
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل فازی تطبیقی بازوی رباتیک سیار
Authors:
محمد مهدی فاتح
،
مجید عابدین زاده شهری
Year 1394
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 2، Vol 5
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی اثر الگوهای مختلف دیداری بر عملکرد سیستم BCI مبتنی بر SSVEP و انتخاب الگوی بهینه جهت کنترل بازوی رباتیک
Authors:
سیدمحمد مهدی صافی
Year 1395
Publish place:
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی در کنترل حرکت بازوی رباتیک با استفاده از سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی
Authors:
مهدی داوری
،
فرشید سهیلی نجف آبادی
Year 1395
Publish place:
The first national conference on electrical engineering of the Young and Elite Researchers Club
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی
Authors:
ندا قیاسی
،
علیرضا خسروی
Year 1395
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از منطق فازی به منظور استنتاج ریاضی زاویه و موقعیت نقطه ی مؤثر در مفاصل بازوی رباتیک
Authors:
مهدی داوری
،
فرشید سهیلی نجف آبادی
Year 1395
Publish place:
The Second National Conference on New Approaches in Computer and Electrical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بازوی ربات دو درجه آزادی به روش تطبیقی
Authors:
محمد خوشحال رودپشتی
،
نرجس حسنی خواه
Year 1393
Publish place:
The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مقاوم بازوهای رباتیکبا بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت
Authors:
محمدمهدی فاتح
،
سید محمد احمدی
Year 1393
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 2، Vol 4
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه کارایی کنترلر پیش بین بر اساس مدل (MPC) و کنترلر تناسبی -مشتق - انتگرال گیر(PID) تطبیقی
Authors:
زهرا رحمتی
،
سعید بهزادپور
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 34
1
2
3
4