لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammadreza Soltanpour
Hasan Zohour
Amir Zarei
aidin sakhavati
نتایج 21 تا 30 از مجموع 86
1
2
3
4
5
6
...
Last
Conference Paper
هوشمند سازی ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته
Authors:
فروزان مهری
،
امیر زارعی
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ملاحظة ضعفهندسةحرکت و فضای کاری یک ربات ۳ درجة آزادی قسمت اول : ارائه ربات جایگزین و تحلیل سینماتیکی آن ومعرفی دو ربات جدیدبا ساختاری اصلاح شده
Authors:
حسن ظهور
،
احمد زاهدی
،
سید حامد طباطبائی اوره
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها
Authors:
حسن ظهور
،
احمد زاهدی
،
حسن قنبری
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه و کنترل ربات توانبخشی به روش های کلاسیک و فازی
Authors:
جواد مشایخی فرد
،
مهری علی آبادی
Year 1398
Publish place:
EighthMajor Electrical Engineering Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه عملکرد کنترل کننده Fuzzy PID مرتبه کسری برای بازوی رباتیکی دو لینکی با الگوریتم های تکاملی
Authors:
رضا روحی اردشیری
،
سید مصطفی قدمی
Year 1394
Publish place:
National Conference on New Technologies of Light, Photonics and Photovoltaic Systems
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه روش های هوشمند و کلاسیک در کنترل موقعیت نیروی بازوی ربات
Authors:
نرجس رستمی
،
محمدرضا صالحی زاده
Year 1401
Publish place:
14th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مسیریابی بازوی مکانیکی ماهر ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
احمد حبیبی زاد نوین
،
آیدین سخاوتی
،
محمد باروت کوب
Year 1401
Publish place:
Studies of Applied Sciences in Engineering Issue 1، Vol 8
Pages:
30
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی بازوی مکانیکی ربات دو درجه آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
محمدرضا شرفی هویدا
،
محمد محمدی جاوید
،
سمیه محمدی جاوید
Year 1393
Publish place:
The first national electronic conference on technological advances in electrical, electronics and computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بازوهای مکانیکی روباتهای همکار با استفاده از شبکه های عصبی
Authors:
مجتبی معصوم نژاد
،
رضا مومن نژاد
Year 1398
Publish place:
Third International Congress of Science and Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاهش کران و حذف لرزش ورودی های کنترلی در کنترل مدلغزشی موقعیت بازوی ربات در فضای مفصلی و در فضای کار، در حضور عدم قطعیت ها
Authors:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
Year 1392
Publish place:
First National Conference on Electrical and Computer South Iran
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 86
1
2
3
4
5
6
...
Last