لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
aidin sakhavati
نتایج 41 تا 50 از مجموع 86
First
...
2
3
4
5
6
7
8
Journal Paper
طراحی و تنظیم کنترل مقاوم مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC در پایدار سازی بازوی ربات دو درجه آزادی
Authors:
ولی اله غفاری
،
غلامرضا جمالی
،
وحید میگلی
،
مجتبی میرزایی
Year 1398
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 4، Vol 9
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و پیاده سازی دوقلوی دیجیتال مبتنی بر اینترنت اشیاء برای بازوی روباتیک Melfa Rv ۱A
Authors:
رضا رضایی شهربانویی
،
کمال جمشیدی
،
علی بهلولی
Year 1402
Publish place:
The 7th International Conference on Internet of Things and Its Application
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل مد لغزشی مرتبه کسری برای کنترل ردیابی بازوی ربات تک لینکی با مفصل انعطاف پذیر
Authors:
سعید زارع
،
سعید تیموری
Year 1400
Publish place:
2nd International Conference on Modern Research in Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering in Iran and Islamic World
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مود لغزشی بهبودیافته برای بازوی ربات دو لینکه انعطاف پذیر
Authors:
شهاب تکمه چی
،
امیرحسین زایری
،
عباس رسایی نیا
Year 1397
Publish place:
Seventh Major Electrical Engineering Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مد لغزشی تطبیقی برای ربات شش درجه آزادی
Authors:
رضا زارع
،
شهرام عدل خواست
،
سعیده حسن زاده
Year 1399
Publish place:
National conference on electrical and electronics industry
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده SDRE بر اساس سطح لغزش بر روی سیستم بازوی ربات هیدرولیکی
Authors:
مهیار گرجی
،
سیدجلیل ساداتی
Year 1396
Publish place:
Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده PID-ICA برای موتور محرک بازوی ربات
Authors:
افرا عابدی
،
آیدین سخاوتی
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی نوع 2 مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی وال برای بازوی رباتیکی
Authors:
امین فرهمند
،
فاطمه جمشیدی
Year 1397
Publish place:
Third National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای بازوی رباتیکی دولینکی
Authors:
رضا روحی اردشیری
،
سید مصطفی قدمی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل بهینه مقاوم برای سیستم بازوی ربات استوانه ای
Authors:
مهیار گرجی
،
سید جلیل ساداتی
Year 1396
Publish place:
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
نتایج 41 تا 50 از مجموع 86
First
...
2
3
4
5
6
7
8