لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi
Sadegh Rahmati
محمد جواد محمودآبادی
Conference Paper
طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی
Authors:
ناهید نژاد کورکی
،
محمد جواد محمودآبادی
Year 1398
Publish place:
3rd International Conference on Soft Computing
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پیاده سازی کنترل مدل فرا محلی بر روی بازوی ماهر مکانیکی
Authors:
سارا مسیح آبادی
،
علی اکبرزاده کلات
Year 1398
Publish place:
Fourth National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی مسیر یک بازوی رباتیک انعطاف پذیر جهت اعمال جراحی
Authors:
علی اصغر زارعی
،
صادق رحمتی
،
فرشید سهیلی
Year 1395
Publish place:
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و بهینه سازی مسیر یک بازوی رباتیک انعطاف پذیر جهت اعمال جراحی
Authors:
علی اصغر زارعی
،
صادق رحمتی
،
فرشید سهیلی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
19
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سفتی بازویی رباتیک سریال شش درجه آزادی
Authors:
مهدی حسن زاده سبلویی
،
احمدرضا خوگر
Year 1394
Publish place:
The International Conference in New Research of Industry and Mechanical Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
عملکرد بهینه کنترل فازی در طراحی محرکهای بازو ربات
Authors:
سمانه داورزنی
،
سیدعلی اکبر موسویان
Year 1392
Publish place:
1st National Conference on Recent Development of Electrical & Robotic Industries
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی
Authors:
مصطفی تقی زاده
،
محمد حسین رمضانی
،
حسام فراز
،
سید علی انوری
Year 1390
Publish place:
12th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مد لغزشی فازی هم تکاملی همکارانه برای کنترل بازوی مکانیکی ماهر
Authors:
شهاب عباسی
،
محمدرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1383
Publish place:
12th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه و بدون برخورد یک بازوی مکانیکی ماهر در مجاورت موانع بیضی گون توسط الگوریتم ژنتیک
Authors:
محمود کریمی
،
فرید نجفی
،
مصطفی غیور
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download