لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
Login
Advanced search
Thesis
Papers
Conferences
Journals
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
Notes
Preprints
فارسی
Login/Register
Papers
Conferences
Journals
Papers
Meetings
استعلام پایان نامه
فارسی
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله ژورنالی
ارتقای سخت افزاری، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترلر موقعیت مبتنی بر بینایی ربات ۴درجه آزادی دلتا
نویسندگان:
علی روح اللهی
،
مهدی آزمون
،
مهدی طالع ماسوله
،
احمد کلهر
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 19
تعداد صفحات:
9
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
۴کنترل مسیر ربات دلتا با استفاده از روش های مود لغزشی و PID
نویسندگان:
سینا بهرامی یاراحمدی
،
اکبر اللهوردی زاده
،
بهنام داداش زاده
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی مکانیک سازه ها و شاره ها
تعداد صفحات:
20
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی شبکه عصبی MLP به منظور تحلیل سینماتیک ربات موازی دلتا
نویسندگان:
مرتضی رحمانی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
،
حبیب احمدی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
نویسندگان:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 53
تعداد صفحات:
10
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
نویسندگان:
آیدین زردست
،
حبیب احمدی
،
مهناز شریف نیا
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 5، دوره 12
تعداد صفحات:
18
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت دستگاه فتوکپی سه بعدی به روش فتوگرامتری با مکانیزم ربات دلتای خطی
نویسندگان:
حسن مرادزاده
،
خسرو خاندانی
،
مسعود رحیمی
،
افشین مختاری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله علمی مکانیک مواد پیشرفته و هوشمند شماره 2، دوره 2
تعداد صفحات:
23
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی ابعادی ربات دلتا با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش پنالتی پویا
نویسندگان:
عبدالرضا قره سوفلو
،
ولی اله پناهی زاده
،
علی رحمانی هنزکی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تعداد صفحات:
7
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تخمین جرم بار ربات دلتا با استفاده از گشتاور موتورها
نویسندگان:
سیاوش حریان
،
سعید بهرامی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 2، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا
نویسندگان:
زهرا حسن شاهی
،
حبیب احمدی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی ربات دلتا با لحاظ دینامیک موتورها و استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ
نویسندگان:
علی فرجی
،
حبیب احمدی
،
کامران فروتن
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: Persian
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2