لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ahmadreza PisheVar
نتایج 31 تا 40 از مجموع 90
1
2
3
4
5
6
7
...
Last
Conference Paper
بررسی مدل سینماتیک و دینامیک یک ربات متحرک کروی و کنترل آن به روشSMC
Authors:
محمدامین روشن
،
علیرضا توکل پور صالح
Year 1395
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و کنترل ربات بالارونده چرخدار به منظور بالارفتن از میله ها ولوله ها با انحنا و موانع پله ای ایجاد شده به دلیل تغییر سطح مقطع
Authors:
وحید بومری
،
حامی تورجی زاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل پرواز ربات پرنده مولتی روتور با استفاده از خلبان خودکار عصبی شناساگر
Authors:
محمد رضا فرهادیان
،
امید قهرائی
،
بهزاد بهرامی نژاد
Year 1395
Publish place:
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده ی حالت لغزش برای یک سیستم دینامیکی
Authors:
پوریا نصیری راد
،
عباس چترایی
Year 1393
Publish place:
3rd National Conference on the Mechanical Systems & Industrial Innovations
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش
Authors:
احمد صالح عاشق آبادی
،
میثم وهابی
Year 1395
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
اهکان کارترد رتات هوازی استوارت در نصه لوله های انتقال گاز
Authors:
وحید صف شکن
،
سید علی میرنجفی زاده
Year 1394
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
روش ماتریس های تکمیلی متعامد طبیعی تفکیک شده در ربات های سری انعطاف پذیر و اثرات جرم خارجی بر آن
Authors:
فاطمه وصالی پور
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مدل مرجع تطبیقی با جبرانسازی های شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل عمق ربات زیرآبی خودکار 3 درجه آزادی زیرفعال
Authors:
مهدی یاقوتی
،
ابوالفتح نیک رنجبر
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی عددی آزمون های دینامیکی سووی خالص و یاو خالص برروی یک شناورزیرسطحی
Authors:
احسان جوانمرد
،
شهریار منصورزاده
Year 1394
Publish place:
17th Marine Industries Conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی اثر تغییر زاویه سطوح کنترلی بر درگ وارد بر یک AUV از طریق انجام تست های حوضچه کشش و شبیه سازی آن به روش دینامیک سیالات محاسباتی
Authors:
احسان جوانمرد
،
شهریار منصورزاده
،
احمدرضا پیشه ور
Year 1392
Publish place:
15th Marine Industries Conference
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 90
1
2
3
4
5
6
7
...
Last