لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ahmad Bagheri
Mehdi Yaghobi
Aghil YosefiKoma
vali Derhami
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
Conference Paper
کاربرد جایرو در ربات دوپا
Authors:
علی شیخ رباط
Year 1401
Publish place:
Conference on Industrial, Mechanical and Materials Engineering
Pages:
24
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ایستادن یک ربات دو پا با استفاده از سیستم حسگر جایرو
Authors:
علی شیخ رباط
Year 1400
Publish place:
Seventh international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک معکوس ربات توان بخشی آموزش راه رفتن با شبکه عصبی فازی
Authors:
امیررضا پوریا
،
حسین معین خواه
،
فاطمه غیاثی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
محاسبه محدوده مجاز گشتاورهای مفاصل یک ربات دو پا جهت حفظ پایداری ایستادن و مقایسه با یک کار آزمایشگاهی
Authors:
احسان کوچکی
،
مهدی شریعت زاده
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل پایداری یک ربات دو پای ایستاده دارای مفصل پنجه فعال
Authors:
ساسان رنجکش
،
احسان کوچکی
،
علی مختاریان
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بلادرنگ در حضور اغتشاشات با استفاده از کنترل پیش بین برای یک ربات دوپا
Authors:
فاطمه ناظمی
،
فرزاد آیت اله زاده شیرازی
،
عقیل یوسفی کما
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی راه رفتن یک روبات دوپا با استفاده از روش بهینه سازی PSO
Authors:
محسن نجف زاده
،
مهدی یعقوبی
Year 1394
Publish place:
7th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
روشی نوین در بکارگیری یادگیری Q فازی در کنترل راه رفتن ربات دوپا
Authors:
فائزه توکلی
،
ولی درهمی
،
علی کمالی نژاد
Year 1394
Publish place:
The first national conference on new ideas in computer engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر تطبیقی مرکب برای ربات دوپای صفحه ای پنج درجه آزادی
Authors:
احمد باقری
،
امیر ایروانی
،
سیده فاطمه آقائی نژاد
Year 1393
Publish place:
The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی یک ربات راهرونده دو پای هفت درجه آزادی در حرکت روی سطح شیبدار دارای مانع
Authors:
احمد باقری
،
مازیار زمان زاده
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2