لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Mohsen Bahrami
Journal Paper
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
Authors:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1402
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 53
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
Authors:
آیدین زردست
،
حبیب احمدی
،
مهناز شریف نیا
Year 1401
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 5، Vol 12
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی ابعادی ربات دلتا با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش پنالتی پویا
Authors:
عبدالرضا قره سوفلو
،
ولی اله پناهی زاده
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا
Authors:
زهرا حسن شاهی
،
حبیب احمدی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی ربات دلتا با لحاظ دینامیک موتورها و استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ
Authors:
علی فرجی
،
حبیب احمدی
،
کامران فروتن
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا
Authors:
محسن بهرامی
،
علیرضا علیخانی
Year 1384
Publish place:
13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download