لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehran Mahboubkhah
نتایج 11 تا 20 از مجموع 94
1
2
3
4
5
...
Last
Journal Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس ربات دلتا دارای مچ کروی با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
Authors:
آیدین زردست
،
حبیب احمدی
،
مهناز شریف نیا
Year 1401
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 5، Vol 12
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی تاثیر طراحی سکوی متحرک بر فضای کاری و کارآیی رباتموازی چهار درجه آزادی C۴
Authors:
محمد علی اکبری
،
مهران محبوب خواه
،
قادر کریمیان خسروشاهی
Year 1401
Publish place:
Second National Conference on Advanced Machining and Machine Tools
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی، ساخت و تحلیل یک ربات موازی P-۳(US)pa با عملگرهای سرونیوماتیک
Authors:
ناصر برخوردار کاشانی
،
مصطفی تقی زاده
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
یافتن بزرگترین کره ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های موازی ۶درجه آزادی با استفاده از آنالیز بازه ای
Authors:
محمدهادی فرزانه کلورزی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بدست آوردن فضای کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای کاری عاری از تکینگی برای ربات UPS-۶ با استفاده از بهینه سازی محدب
Authors:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محسن احمدی موسوی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارزیابی عملکرد ربات موازی سه درجه آزادی کروی شبیه ساز حرکت بر مبنایشاخص های سینماتیکی و دینامیکی
Authors:
علی ملک زاده دیلمی
،
عرفان میرشکاری
Year 1401
Publish place:
The 5th National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی ربات موازی ۴RRR به منظور برداشت محصول خرما
Authors:
امین زاهدی
،
محسن شمسی
،
علی محمد شافعی
Year 1401
Publish place:
14th National Congress of Mechanical Engineering of Biosystems and Mechanization of Iran
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و بهینه سازی یک ربات موازی جهت هدایت صفحات خورشیدی
Authors:
مهدی بروجردی
،
حسین عاشوری
،
مجید رئوف نیا
،
جمال میرزاخانی
Year 1401
Publish place:
The first national conference on new technologies in mechanical and structural engineering
Pages:
28
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی ابعادی ربات دلتا با استفاده از الگوریتم ژنتیک و روش پنالتی پویا
Authors:
عبدالرضا قره سوفلو
،
ولی اله پناهی زاده
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل عملکرد و بهینه سازی ربات موازی ۶ درجه آزادی نوع هانت
Authors:
عرفان میرشکاری
،
افشین قنبرزاده
Year 1400
Publish place:
New practical and computational findings in mechanical systems Issue 3، Vol 1
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 94
1
2
3
4
5
...
Last