لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Behrooz Rahmani
نتایج 21 تا 30 از مجموع 94
1
2
3
4
5
6
...
Last
Journal Paper
بررسی اثرات لقی مفاصل لولایی بر رفتار سینماتیکی ربات موازی صفحه ای ۳RPR
Authors:
سیدمجتبی واردی کولایی
،
مهدی بامداد
،
برزو فتحی
Year 1398
Publish place:
Journal of Applied and Computational Sciences in Mechanics Issue 1، Vol 31
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
تحلیل دینامیکی یک ربات موازی کروی جدید بر روی بستر متحرک با استفاده از اصل کار مجازی
Authors:
حسن خوشنودی
،
علی رحمانی هنزکی
،
حیدرعلی طالبی
Year 1400
Publish place:
Aerospace Mechanics Issue 2، Vol 17
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک مستقیم، معکوس و فضای کاری ربات موازی فضای 3RRS
Authors:
مهدی قربانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد انفرادی
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل ربات اسکلت خارجی میانتنه با استفاده از کنترلکننده جبرانساز توزیعیافته موازی
Authors:
میثم اسفندیارفر
،
بهروز رحمانی
،
عباس دهقانی
Year 1399
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 50
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل نظری سینماتیک معکوس ربات موازی شش درجه آزادی و مقایسه با شبیه سازی ربات
Authors:
جواد شایان نوش ابادی
،
سیدمحمدمهدی رضوی
،
سیدمحسن سیدمیری
Year 1399
Publish place:
4th National Conference on Electrical and Computer Engineering of Iran
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و محاسبه زاویه میانی موقعیت اولیه و نهایی بازوها بعد از اعمال نیرو در ربات موازی با ساختار crs/pu 6
Authors:
عمار محمدی گرجی
،
مصطفی حبیب نیا
،
یاسر رستمیان
Year 1398
Publish place:
5th Iranian Conference on Knowledge and Technology of Mechanical Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی و کنترل ربات 3PRS با استفاده از روش لاگرانژ
Authors:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
Year 1398
Publish place:
Journal of Solid and Fluid Mechanics Issue 3، Vol 9
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PD با استفاده از الگوریتم PSO درردیابی مسیر برای یک ربات موازی پرنده
Authors:
علیرضا نصیرزاده دشتی
Year 1398
Publish place:
The 2nd National Conference on Innovations in Electrical and Computer Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و کنترل تطبیقی ربات موازی دلتا
Authors:
زهرا حسن شاهی
،
حبیب احمدی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی ربات دلتا با لحاظ دینامیک موتورها و استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ
Authors:
علی فرجی
،
حبیب احمدی
،
کامران فروتن
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 21 تا 30 از مجموع 94
1
2
3
4
5
6
...
Last