لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Moharam Habib Nejad
Ali Ghoddosian
Mehran Mahboubkhah
Iraj Khalili doust
نتایج 31 تا 40 از مجموع 94
1
2
3
4
5
6
7
...
Last
Conference Paper
کنترل فازی ربات موازی 3PRS به منظور تعقیب مسیر در حضور اغتشاش اولیه
Authors:
اویس غلامی
،
حامی تورجی زاده
Year 1398
Publish place:
The 5th Conference on New and New Advances in Engineering Science and Technology
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
Authors:
سید مرتضی جوادی نصر آبادی
،
محرم حبیب نژاد کورایم
Year 1397
Publish place:
Journal of Mechanical Engineering and Vibration Issue 3، Vol 9
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم ربات موازی سه درجه آزادی کروی مچ سریع
Authors:
رامین قائدرحمتی
،
بهنام هنرمندی
Year 1397
Publish place:
Conference on Knowledge and Technology mechanical and electrical engineering iran
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیر مستقیم
Authors:
مجتبی ریاحی وزواری
،
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر ربات موازی به کمک استراتژی شبکه عصبی بازگشتی مبتنی بر نظریه تصویر
Authors:
میثم یحیی زاد
،
حسن فاتحی مرج
،
فرزاد عبدی طلاوری
Year 1396
Publish place:
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی محرکه های هیدرولیکی ربات موازی گاف بر اساس تحلیل های استاتیکی ودینامیکی درون فضای کاری عملی ربات
Authors:
محسن نوروزی
،
اشکان یعقوبی
،
کاظم محمدی
،
احسان لطفی توانا
Year 1396
Publish place:
National Conference on the Application of New Technologies in Science and Engineering, Electrical and Computer and IT
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی و خطایی ربات موازی C4
Authors:
مهری صمدی اقدم
،
مهران محبوب خواه
Year 1396
Publish place:
14th Iran Engineering Manufacturing Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک
Authors:
سیدعلی علوی طباطبایی
،
علیرضا اکبرزاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر PID ربات کابلی موازی
Authors:
سیدعلیرضا موسوی رهیزی
،
کوروش بخشی
،
سیدمهدی میری
،
ایرج خلیلی دوست
Year 1395
Publish place:
Pages:
27
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بکارگیری تئوری پیچه در تحلیل سینماتیکی ربات های موازی
Authors:
مهران عسکرزاده صوفیانی
،
شبنم نوری نژاد زرقانی
Year 1395
Publish place:
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
نتایج 31 تا 40 از مجموع 94
1
2
3
4
5
6
7
...
Last