لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Moharam Habib Nejad
Mojtaba Moradi
Mohammad Haghpanahi
نتایج 51 تا 60 از مجموع 67
First
...
3
4
5
6
7
Conference Paper
مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته
Authors:
امیررضا کوثری
،
احسان شرفیان اردکانی
،
مرتضی دانشمند
،
محمدهادی فرزانه کلورزی
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهترین مسیر برای رسیدن به مقصد در کمترین زمان با حضور موانع برای بازوهای ربات
Authors:
محسن حیدر آزادزاده
،
نیلوفر بیاتی چالشتری
،
علی معتمد
،
مجتبی سوکی
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه منیوپولیتورها با مفاصل انعطاف پذیر به منظورکمینه کردن جرک وارد برموتورها
Authors:
محرم حبیب نژادکورایم
،
حجت بیناباجی
،
وحید عظیمی راد
Year 1389
Publish place:
10th Conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر با درنظر گرفتن مدل موتور و گیربکس
Authors:
امین نیکوبین
،
عباس دیده بان
،
عاطفه حبیب اللهی
Year 1389
Publish place:
2nd International conference on industrial Automation
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بالانسینگ بهینه برای روبات دو لینکی در مسیر تعیین شده
Authors:
علی اسماعیلی
،
مجتبی مرادی
،
امین نیکوبین
،
ساسان آزادی
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش المان محدود و طراحی مسیر بهینه آن با استفاده از روش کنترل بهینه
Authors:
محمد حق پناهی
،
مصطفی ناظمی زاده
،
محمود صادقی
،
سعید ملک
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای ربات های همکار در حضور موانع به کمک شبکه عصبی بازگشت پذیر
Authors:
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمدحسن قاسمی
،
محمدرضا اسماعیلی
،
سیدسهند سبطی
Year 1389
Publish place:
18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی
Authors:
عباس فتاح
،
مصطفی شریعتی نیا
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر ربات متحرک car-like بازودار با مرزهای متحرک
Authors:
حبیب نژاد کورایم
،
مجتبی ابوالحسنی
،
وحید عظیمی راد
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه
Authors:
حبیب نژاد کورایم
،
مصطفی ناظمی زاده
،
وحید عظیمی راد
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 51 تا 60 از مجموع 67
First
...
3
4
5
6
7