طراحی مسیر بهینه برای ربات های همکار در حضور موانع به کمک شبکه عصبی بازگشت پذیر
Publish place: 18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,771
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_511
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
Abstract:
در این مقاله به بررسی طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل برای ربات های همکار با افزونگی درجات آزادی و افزونگی عملگر در حضور موانع به کمک شبکه عصبی پرداخته شده است. بعد ازاستخراج معادلات دینامیکی و سینماتیکی مجموعه مورد بررسی به تعریف توابع هدف مورد نظر پرداخته شده است. برای حل مساله مورد نظر به کمک روش شبکه عصبی ابتدا می بایست به گسستهسازی توابع هدف پرداخته شود. بدین منظور از دو روش گسسته سازی فیزیکی و ریاضی استفاده شده است.
Keywords:
Authors
حمیدرضا محمدی دانیالی
دانشیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
محمدحسن قاسمی
استادیار ، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
محمدرضا اسماعیلی
دانشجوی کارشناسی ارشد
سیدسهند سبطی
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :