لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hasan Zohour
Ghazanfar Shahgholian
Conference Paper
ارائه یک الگوریتم جدید و ساماه هوشمند پارک عمودی خودرو در جریان واقعی ترافیک
Authors:
علیرضا خدایاری
،
علی شیدایی
Year 1403
Publish place:
The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل دینامیکی ربات های متحرک غیرهولونوم به منظور انجام عملیات گروهی
Authors:
حسن صیادی
،
محمدتقی ثابت
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
دینامیک و کنترل حرکت سیستم های روباتیک دارای پایه متحرک
Authors:
سید علی اکبر موسویان و علیرضا میرانی
Year 1384
Publish place:
Journal of Advanced Materials in Engineering Issue 2، Vol 24
Pages:
22
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
دینامیک و کنترل حرکت سیستم های روباتیک دارای پایه متحرک
Authors:
سید علی اکبر موسویان و علیرضا میرانی
Year 1384
Publish place:
Journal of Computational Methods in Engineering Issue 2، Vol 24
Pages:
22
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه روش عمومی برای حذف ضرایب لاگرانژ مربوط به قیود غیر هولونومیک در معادلات گیبز اپل
Authors:
سید محمد میرطاهری
،
حسن ظهور
Year 1397
Publish place:
First National Conference on Basic Research in Mechanical Engineering
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات های نسل جدید
Authors:
اعظم سالاری باجگانی
Year 1397
Publish place:
3rd International Conference on Electrical Engineering
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی حرکت ربات چرخ دار با استفاده از الگوریتم دو جهته
Authors:
دانا رضایی خنکدار
،
محمدحسن قاسمی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل دینامیکی ربات های چرخ دار غیر هولونومیک با وجود محدودیت در سرعت های ورودی
Authors:
سهیلا مرادی
،
خوشنام شجاعی ارانی
،
غضنفر شاهقلیان
Year 1392
Publish place:
2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پوشش شبکه سنسورهای بی سیم بر پایه بهینه سازی ذرات با استفاده از نیروهای مجازی
Authors:
بهناز حاجی بنده
،
هادی زرتابی
،
محمد باقر منهاج
،
امیر شیرازی منفرد
Year 1391
Publish place:
11th Intelligent Systems Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download