لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Gafar Sedigh Damghanizadeh
Mahdi Aliyari-Shoorehdeli
Journal Paper
کنترل کننده تطبیقی-عصبی در جراحی رباتیک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعی-چسبندگی بافت
Authors:
ستاره رضاخانی
،
مهدی علیاری شوره دلی
،
اعظم قاسمی
Year 1393
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 17، Vol 5
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی، کنترل موقعیت و نیروی بازوی ربات انعطاف پذیر بادی
Authors:
محمدهادی نامدارقلاتی
،
مسعود شکوریان فرد
،
حامد غفاری راد
،
محمد زارعی نژاد
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده عصبی تطبیقی برای سیستم ربات همکار
Authors:
شیما آهنگرمشهدسرایی
،
زهرا رحمانی
،
برمک بیگ زاده
Year 1396
Publish place:
3RD CONFERENCE ON ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING TECHNOLOGY (E-TECH 2017)
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل نیرو و موقعیت ربات های همکار با روش مد لغزشی مبتنی بر شبکه های عصبی
Authors:
سعیده صفرزاده
،
بهروز رضایی
،
سارا میناگر
Year 1396
Publish place:
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی موقعیت نیرو برای یک ربات سریال
Authors:
عاطفه جعفری
،
احمد فروزان تبار
Year 1396
Publish place:
Third National Conference on Innovation and Research in Electrical Engineering and Computer Engineering and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده موقعیت- نیروی موازی برای ربات جراح قلب D2M2
Authors:
ستاره رضاخانی
،
مهدی علیاری شوره دلی
،
اعظم قاسمی
Year 1392
Publish place:
2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار
Authors:
مسعود فاضلی
،
محمدجعفر صدیق
Year 1391
Publish place:
20th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل همزمان نیروی فرآیندو موقعیت ابزار در فرآیند اسپینینگ
Authors:
بهنام معتکف ایمانی
،
فرهاد سجاجید
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download