لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Abolghasem Naghash
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2
Journal Paper
مدلسازی خطی پارامتر متغیر (LPV) بازوی PUMA560 در تخمین گشتاور محاسبه شده جهت کنترل مسیر
Authors:
علی فضلی
،
محمدحسین کاظمی
Year 1399
Publish place:
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers Issue 3، Vol 17
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و کنترل راه رفتن یک انسان با یک پای مصنوعی ساده و طراحی زانوی مصنوعی
Authors:
شورانگیزشمس شمس آبادفراهانی
،
سینا یوسفی صدر
،
سیدحمید طباطبایی
Year 1398
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Computer Engineering and Information Technology
Pages:
29
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی و کنترل غیرخطی کوادروتور به روش گشتاور محاسبه شده Computed Torque Control
Authors:
ابوالقاسم نقاش
،
احسان رحیم زاده
Year 1396
Publish place:
Third National Conference on New Approaches in computer in Electrical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف
Authors:
سارا علومی
،
محمدحسن قاسمی
Year 1394
Publish place:
Fourth International Conference on Modern Research in Engineering Sciences and Technology
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف
Authors:
سارا علومی
،
محمدحسن قاسمی
Year 1394
Publish place:
Third International Conference on New Approaches in Science, Engineering and Technology
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه کردن ضرایب کنترلر توسط الگوریتم بهینه ساز اجتماع ذرات جهت کنترل مسیر یک ربات دوپا
Authors:
حبیب احمدی
،
حسام خوافی
Year 1394
Publish place:
Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات همکار به روش گشتاور محاسبه شده در ترکیب با کنترل کننده فازی
Authors:
ابوالفضل مطهری زاد مطهری زاد
،
محمد حسن قاسمی
،
مرتضی دردل
Year 1393
Publish place:
The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل دینامیک معکوس یک ربات ردیاب هدف مجهز به بینایی
Authors:
محمدحسین سنگدانی
،
علیرضا توکل پورصالح
Year 1394
Publish place:
2st National Conference on Development of Civil Engineering, Architecure,Electricity and Mechanical in Iran
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه دو درجه آزادی
Authors:
سارا علومی
،
محمدحسن قاسمی
Year 1394
Publish place:
The second conference on new research in science and technology
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه سه درجه آزادی
Authors:
سارا علومی
،
محمدحسن قاسمی
Year 1394
Publish place:
The first annual national conference on mechanical engineering and industrial solutions
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2