لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohamad Farsi
نتایج 41 تا 50 از مجموع 73
First
...
2
3
4
5
6
7
8
Conference Paper
Model Reference Adaptive Plane Control of Autonomous Underwater Vehicle with Artificial Neural Network Compensator
Authors:
Mehdi Yaghoti
،
Abolfath Nikranjbar
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
10
| Language: English
View And Download
Conference Paper
کنترل مدلغزشی تناسبی انتگرالی مشتقی عمق و سمت یک زیردریایی بدون سرنشین
Authors:
شیما فاتحی
،
علیرضا طلوعی
،
رضا قاسمی
Year 1394
Publish place:
Third Regional Conference on Control, Electronics and Artificial Intelligence
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی سیستم هدایت و کنترل برای یک AUV با تاکید بر عدم برخورد با موانع مسیر
Authors:
مجتبی هاشمی
،
بهمن بهزادپور
،
محمد فارسی
،
محمود سالاری
Year 1393
Publish place:
16th Marine Industries Conference
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
Investigating the Effects of a AUV Body on the Performance of the CRP Propulsion System
Authors:
Norouz Mohammad Nouri
،
Mehrdad Kalantar Neyestanaki
،
Saber Mohammadi
Year 1392
Publish place:
15th Marine Industries Conference
Pages:
8
| Language: English
View And Download
Conference Paper
A Decentralized Three-Dimensional Control Algorithm forAutonomous Underwater Robots in surveillance application
Authors:
Zahra amiri
،
Ali A. Pouyan
،
Hoda Mashayekhi
Year 1394
Publish place:
3rd International Conference on Applied Research in Computer Engineering and Information Technology
Pages:
7
| Language: English
View And Download
Conference Paper
طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی
Authors:
پوریا سرحدی
،
مرتضی پویان راد
،
غلامرضا نادعلی نیا
،
جواد عنایتی
Year 1394
Publish place:
3rd International Conference on Applied Research in Computer Engineering and Information Technology
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
Lyapunov-based guidance and Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Authors:
S.Arash Moghadam
،
A Kashaninia
Year 1394
Publish place:
Conference on New Findings in Aerospace and Related Sciences
Pages:
8
| Language: English
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت سامانه رهاساز UUVدر عمقهای متفاوت در دریا
Authors:
حمید غلامی بایی
،
روح الله هادی پورگودرزی
،
جواد بابایی
،
محمود سالاری
Year 1391
Publish place:
9th International Conferences on Coasts, Ports and Marine Structures (ICOPMAS2010)
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و آنالیز بدنه فشار AUV تمام کامپوزیتی بر مبنای رشته پیچی صفحه ای
Authors:
امیر مولوی زاده
،
عبدالرضا کبیری
Year 1392
Publish place:
First National Conference of Marine Intelligent Systems
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی سنسورها و کنترل هوشمند ربات زیرسطحی هامون
Authors:
محمدجواد فتوحی
،
ابوذر غفاری
،
سعید فراهت
،
علی فنودی
Year 1392
Publish place:
First National Conference of Marine Intelligent Systems
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 41 تا 50 از مجموع 73
First
...
2
3
4
5
6
7
8