لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Ali Kadkhodaie
نتایج 11 تا 20 از مجموع 29
1
2
3
Journal Paper
Optimization of a Diver Propulsion Vehicle Hydrodynamics Parameter and its’ Shape Improvement by CFD Method for Improving Underwater Speed Record
Authors:
M. R. Sadeghizadeh
،
B. Saranjam
،
R. Kamali
Year 1396
Publish place:
Journal of Applied Fluid Mechanics Issue 5، Vol 10
Pages:
10
| Language: English
View And Download
Journal Paper
افزایش میزان انتقال حرارت در مبدل حرارتی موتور شناور زیرسطحی بکمک افزایش میزان اغتشاش جریان سیال
Authors:
احسان یاری
،
محمدرضا ناطقی
Year 1400
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 33، Vol 17
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
الگوریتم گریز از موانع برای یک رونده هوشمند زیرسطحی بر پایه تابع پتانسیل مجازی-فازی و سونار جلونگر
Authors:
سید وحید ضیا
،
مرتضی پویان راد
Year 1400
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 33، Vol 17
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بازرسی خطوط انتقال نفت و گاز زیر دریا بوسیله ربات زیرسطحی با بردار رانش متغیر جدید
Authors:
علی کدخدایی
،
رضا حسن زاده قاسمی
Year 1395
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 24، Vol 12
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
بررسی تاثیر فرم هندسی دُم بر مانورپذیری شناور زیرسطحی هوشمند
Authors:
امیر هنریار
،
محمود غیاثی
،
سید حسین موسوی زادگان
Year 1395
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 24، Vol 12
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد
Authors:
حسن صیادی
،
ایمان قاسمی
Year 1395
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 24، Vol 12
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
آنالیز عددی هیدرودینامیکی الگوی موج تولید شده ناشی از حرکت ربات خودکار زیرآبی Suboff 5470 نزدیک سطح آزاد
Authors:
مسیح هنرمند
،
امیر هنریار
،
محمود غیاثی
Year 1397
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 28، Vol 14
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
Adaptive Robust Control for Trajectory Tracking of Autonomous underwater Vehicles on Horizontal Plane
Authors:
N. Zendehdel
،
S. J. Sadati
،
A. Ranjbar Noei
Year 1398
Publish place:
Journal of Artificial Intelligence & Data Mining Issue 3، Vol 7
Pages:
12
| Language: English
View And Download
Conference Paper
Speed control of Autonomous Underwater Vehicle with constraints using Model Predictive Control
Authors:
Seyyed Hossein Ghenaati
،
Shahram Aghaei
Year 1395
Publish place:
The 18th Marine Industry Conference
Pages:
7
| Language: English
View And Download
Conference Paper
Numerical investigation of propeller-hull interaction of underwater marine vehicle
Authors:
Ehsan Yari
،
Amin Talezadeh
Year 1395
Publish place:
The 18th Marine Industry Conference
Pages:
9
| Language: English
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 29
1
2
3