Conference Papers
- پیشگیری برخورد با موانع مبتنی بر تابع پتانسیل مجازی و سونار جلونگر ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی (1396)
- طراحی و ارزیابی تجربی الگوریتم تخمین وضعیت تلفیقی در رونده زیرآبی خودکار مبتنی بر فیلتر تکمیلی غیرمستقیم ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی (1396)
- مقایسه هدایت هدف بین ساده، تناسبی و تناسبی - انتگرالی برای تعقیب مسیر در ربات خودگردان زیرآبی ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- طراحی کنترلر کلاسیک PID و سیستم افزاینده پایداری برای ارتفاع هواپیما ارائه شده در دومین همایش ملی مهندسی برق ایران (1393)
- طراحی کنترلرهوشمند فازی برای کنترل سرعت هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران (1392)
- کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور (1390)
- وحید ضیا، رضا تمسکنی "کنترلر غیرخطی ارتفاع پرنده بدون سرنشین با وارون دینامیک و شبکه عصبی" یازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران (1390)
Journal Papers
- الگوریتم گریز از موانع برای یک رونده هوشمند زیرسطحی بر پایه تابع پتانسیل مجازی-فازی و سونار جلونگر منتشر شده در دوفصلنامه مهندسی دریا (1400)
- اجتناب از برخورد با مانع مبتنی بر کنترل زاویه فراز-عمق و سونار جلونگر برای رونده زیرآبی خودکار (1401)
- سید وحید ضیا؛ جواد بابایی؛ غلام رضا نادعلی نیاچاری؛ میثم علیزاده. "طراحی و پیاده سازی شبیه ساز محیطی عمق برای آزمایشگاه سخت افزار در حلقه رونده خودکار زیرآبی" مجله مدلسازی در مهندسی دوره 19، شماره 65، تابستان 1400 (1400)
- "طراحی و ارزیابی تجربی الگوریتم تخمین وضعیت تلفیقی در رونده زیرآبی خودکار مبتنی بر فیلتر تکمیلی غیرمستقیم" مجله کنترل دانشگاه خواجه نصیر (1398)