لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Conference Paper
افزایش دقت تخمین زاویه جهتگیری ربات چرخدار به کمک تلفیق ادومتری و حسگرهای فاصله یاب با فیلترکالمن توسعه یافته
Authors:
شکیبا قربانزاده شبستری
،
علی رحمانی هنزکی
،
احسان سوایی
Year 1402
Publish place:
The 31st annual conference between Iran Mechanical Engineering and the 9th Iran Power Plant Industry Conference
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
الگوریتمی برای بهینه سازی در روش SLAM مبتنی بر گراف
Authors:
مهسا قاسمی
،
زهرا محمدی
،
احسان سوایی
Year 1401
Publish place:
he First National Conference on Innovative Research in Electrical and Computer Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات متحرک غیرهولونومیک دیفرانسیلی با استفاده از کنترل کننده مدلغزشی فازی
Authors:
توحید پورجلالی
،
علی رحمانی هنزکی
،
احسان سوایی
Year 1398
Publish place:
Second National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده ربات پاندول معکوس دوچرخ با روش مد لغزشی
Authors:
مرتضی حیاتی
،
علی رحمانی هنزکی
،
احسان سوایی
Year 1398
Publish place:
Second National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و بهینه سازی کنترل کننده سینماتیکی غیرخطی برای ربات متحرک چرخدار دیفرانسیلی با الگوریتم ژنتیک
Authors:
احسان سوایی
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی و استخراج روابط هندسی ربات نقشه ساز راداری با پلتفرم دیفرانسیلی چرخدار
Authors:
احسان سوایی
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1397
Publish place:
Fifth International Conference on Quality Research in Electrical and Mechatronics Electrical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی و کنترل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی ربات متحرک چرخ دار دیفرانسیلی با روش لیاپانوف
Authors:
احسان سوایی
،
علی رحمانی هنزکی
Year 1397
Publish place:
3nd National Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
آنالیز مودال بال اسکرو در یک عملگر الکترومکانیکی با روش المان محدود
Authors:
بهرام سلطان محمد
،
احسان سوایی
Year 1395
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download