لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Journal Paper
فیلتر مکمل تطبیقی مبتنی بر حداقل مربعات برای تخمین وضعیت رونده زیرآبی
Authors:
سید وحید ضیاء
Year 1401
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 36، Vol 18
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
اجتناب از برخورد با مانع مبتنی بر کنترل زاویه فراز-عمق و سونار جلونگر برای رونده زیرآبی خودکار
Authors:
سیدوحید ضیا
،
مرتضی پویان راد
Year 1401
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 104، Vol 26
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و پیاده سازی شبیه ساز محیطی عمق برای آزمایشگاه سخت افزار در حلقه رونده خودکار زیرآبی
Authors:
سید وحید ضیا
،
جواد بابایی
،
غلام رضا نادعلی نیاچاری
،
میثم علیزاده
Year 1400
Publish place:
Journal Of Modeling in Engineering Issue 65، Vol 19
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
الگوریتم گریز از موانع برای یک رونده هوشمند زیرسطحی بر پایه تابع پتانسیل مجازی-فازی و سونار جلونگر
Authors:
سید وحید ضیا
،
مرتضی پویان راد
Year 1400
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 33، Vol 17
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ارزیابی تجربی الگوریتم تخمین وضعیت تلفیقی در رونده زیرآبی خودکار مبتنی بر فیلتر تکمیلی غیرمستقیم
Authors:
جواد بابایی
،
سیدوحید ضیاء
،
ابراهیم علیزاده
Year 1396
Publish place:
Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پیشگیری برخورد با موانع مبتنی بر تابع پتانسیل مجازی و سونار جلونگر
Authors:
ابراهیم علیزاده
،
سیدوحید ضیاء
،
مرتضی پویان راد
Year 1396
Publish place:
Fifth International Conference on Electrical and Computer Engineering with Emphasis on Indigenous Knowledge
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه هدایت هدف بین ساده، تناسبی و تناسبی - انتگرالی برای تعقیب مسیر در ربات خودگردان زیرآبی
Authors:
سید وحید ضیاء
،
سید حمید موسوی
،
پوریا سرحدی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر کلاسیک PID و سیستم افزاینده پایداری برای ارتفاع هواپیما
Authors:
رضا تمسکنی
،
سیدوحید ضیاء
Year 1393
Publish place:
2nd Iranian National Conference on Electrical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلرهوشمند فازی برای کنترل سرعت هواپیمای بدون سرنشین
Authors:
بهرام سلطان محمد
،
رضا تمسکنی
،
سیدوحید ضیاء
Year 1392
Publish place:
5th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی
Authors:
سیدوحید ضیاء
،
سیدحسین ساداتی
،
محمدعلی شاهی آشتیانی
Year 1390
Publish place:
14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download