Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

بهبود کارایی الگوریتم مسیریابی در ربات ها

تعداد صفحات: 9 | تعداد نمایش خلاصه: 65 | نظرات: 0
سال انتشار: 1398
کد COI Paper: CSCG03_208
زبان Paper: Persian
(فایل این Paper در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک Paper) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل Paper

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان Paper بهبود کارایی الگوریتم مسیریابی در ربات ها

محمدکاظم حیدری - کارشناس ارشد فناوری اطلاعات گرایش تجارت الکترونیک، دانشگاه شیراز

چکیده Paper:

برنامه ریزی مسیر بهینه ربات های سیار موبایلی، به طور چشمگیری در محیط های صنعتی رو به رشد است. برای اینکه ربات های موبایل عملکرد خوبی داشته باشند، برنامه ریزی مسیر بدون تصادم یک موبایل شرط اصلی است. بر مبنای در دسترس بودن اطلاعات مربوط به محیط، دو طبقه بندی از الگوریتم های برنامه ریزی مسیر در محیط های آفلاین و آنلاین وجود دارند. برنامه ریزی مسیر آفلاین به این صورت است که برای ربات از قبل اطلاعات کامل درباره موانع فرعی و پرتاب جابجایی موانع آتی در دست است که به آن برنامه ریزی سراسری گویند. ولی برنامه ریزی آنلاین به این صورت است که ربات موبایل اطلاعات را از طریق حسگرها در طول عبور از محیط بدست می آورد که به آن برنامه ریزی محلی مسیر گویند. نمونه های برنامه ریزی مسیر در محیط های آفلاین شامل ربات های سرویس عمل کننده در طول دوره نگهداری یک نیروگاه برق هسته ای و یا وسایل نقلیه با هدایت خودکار در یک کارخانه می باشند که هیچ تغییری در محیط ایجاد نخواهد شد. جدا از موارد مذکور، برنامه ریزی مسیرها روی بردهای مدار، مسیرهای سلسله مراتبی برای شبکه ها در ارتباط با موبایل وایرلس و ... نیز از جمله کاربردهای مسیریابی می باشد. هدف از پژوهش حاضر نیز فراهم آوردن بهبود نتایج الگوریتم های برنامه ریزی مسیر به کاررفته در ربات های موبایل بین دو حالت الگوریتم GA و بهبود نتایج تلفیق دو الگوریتم پیشنهادی خراسانیان با همان مجموعه داده[ 13 ] و سخت GA افزار ارتقا یافته است.

کلیدواژه ها:

الگوريتم ژنتيك، الگوريتم مسير ممنوع، ربات، مسيريابي

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1006147/

کد COI Paper: CSCG03_208

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined، undefined،1398،بهبود کارایی الگوریتم مسیریابی در ربات ها،سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم،Rudsar،،،https://civilica.com/doc/1006147

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، حیدری، محمدکاظم؛ )
برای بار دوم به بعد: (1398، حیدری؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report Paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export Citation info of this Paper to research management softwares

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: state university
تعداد مقالات: 16,216
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New Suggested Papers

New RelatedPapers

Share this paper

WHAT IS COI?

COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

Support