کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل با استفاده از کنترل کننده های P.I.D

یک درایو سرعت متغیر دستگاه الکترونیکی است که سرعت، گشتاور و ... موتور DC یا AC را کنترل می کند. PID کنترلرها بطور گسترده ای در کنترل سرعت موتورهای DC استفاده می شوند. عملیات کنترل موتورهای DC توسط مبدلهای الکترونیک قدرت AC/DC و DC/DC و AC/AC/DC و ... صورت می گیرد. در این مقاله عملکرد یکسو کننده تمام موج سه فاز AC/DC جهت کنترل سرعت موتور DC تحریک مستقل بصورت حلقه باز و حلقه بسته مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از مقادیر مناسب PID و جهش نسبی و زمان نشست در محدوده ی مناسبی قرار می گیرد. طراحی و مدلسازی این سیستم با استفاده از MATLAB/Simulink انجام می گیرد. با انجام شبیه سازی، برتری شیوه کنترل PID نسبت به کنترل حلقه باز مشاهده می شود.

Keywords:

کنترل سرعت موتور DC , کنترل کننده PID , یکسو کننده تمام موج