مروری نظام مند بر قوام سازی سیستم های کنترلی در برابر خطاها ،نایقینی ها و سیگنال های ناخواسته خارجی

در این کار پژوهشی، روند طراحی سیستم های کنترل پذیر خطا و قوام سازی آن مرور شده است. این مقاله از چند بخش تشکیل شده است. در بخش نخست به بررسی کارهای انجام شده و نیز رویه طراحی و تشخیص خطا بیان شده و سپس روش های مقاوم سازی دربرابر خطا و عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی بیان گردیده است. سپس بخشی به ایده های جدید اختصاص داده شده است. در مقالات بررسی شده خطا به عنوان جمع شونده و ضرب شونده لحاظ گردیده است و جبران خطا چالش برانگیزترین بخش کار است که قیاسی بین سیستم های ایده ال بدون خطا، با خطای تزریقی بین صفرتا ۲۰درصد و بیشتر صورت پذیرفته است. در نهایت برای بیان تحلیل عملکرد ،جدولی تنظیم گردیده است.

Keywords:

مرور نظام مند , قوام سازی سیستم های کنترلی در برابر خطاها , نایقینی ها و سیگنال های ناخواسته خارجی , نامعینی , سیگنال های ناخواسته خارجی