کنترل موقعیت موتور DC مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده PID مبتنی بر IMC
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 219
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF08_043
تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1400
Abstract:
امروزه موتورهای DC مغناطیس دائم از جایگاه بسیار خوبی در کاربردهای تئوری و صنعتی برخوردار هستند. سادگیپیاده سازی و کنترل آنها از ویژگی های مطلوب این دسته از موتورها می باشد. کنترل کننده های PID که به عنوان یکی از پرطرفدارترین کنترلکنندهها در صنعت شناخته می شوند، همچنان جایگاه ارزشمند خود را حفظ نموده اند. در این مقاله سعی بر آن است که به کمک قابلیتهای بسیار خوب روش کنترل مدل داخلی (IMC)، به یک کنترل کننده PID دست یافت و توسط آن موقعیت موتور DC مغناطیس دائم را کنترل نمود. در واقع در کنترل کننده پیشنهادی ضرایب تناسبی (kp)، مشتقی (kD) و انتگرالی (kI) توسط IMC تعیین می شوند. نتایج شبیه سازی بیانگر آن است که طرح ارائه شده در مقایسه با PID تنظیمشده توسط روشهای سنتی عملکرد مطلوبی دارد و قابلیت کنترل موقعیت موتور را در شرایط مختلف داراست.
Keywords:
Authors
ناصر طالبی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهر ری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران