از بین بردن ابهام در نقشه های توژولوژیکی با کمک زنجیره های مارکف و تئوری دمپستر شفر
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,282
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCSCIT01_018
تاریخ نمایه سازی: 19 بهمن 1390
Abstract:
در این مقاله روشی جدید برای محسابه احتمال شرطی در نقشه های توپولوژیکی به منظور از بین بردن ابهام در نقشه های توپولوژیکی ارائه شده است. با از بین بردن ابهام در نقشه های توپولوزیکی , مساله بستن حلقه در مسائل موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان حل می شود.روش جدید به کار رفته شده در این مقاله ترکیب نظریه دمپستر شفر و مدل های پنهان مارکف چند سنسوری می باشد.با استفاده از این روش احتمال شرطی نسبت به روش رسوم بیزین در موقعیت های کلی تری قابل محاسبه می باشد. روش معرفی شده با موفقیت بر روی نقشه های واقعی و حیط شبیه سازی شده مورد آزمایش قرار گرفته و قادر به حل مساله بستن حلقه در زمان قابل قبولی می باشد.
Keywords:
نقشه های توپولوزیکی احتمالی , موقعیت یابی و ساخت نقشه همزمان , زنجیره های پنهان مارکف , تئوری ترکیب دمپستر شفر
Authors
مینا یوسفی
گروه علوم کامپیوتر - دانشگاه شهید باهنر کرمان
محمد مسعود جاویدی
گروه علوم کامپیوتر - دانشگاه شهید باهنر کرمان
سعید شیری قیداری
گروه کامپیوتر - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :