طراحی و شبیه سازی سینماتیکی دینامیکی و کنترلی ربات بالا رونده از سطوح فلزی
Publish place: 1st National Conference on Mechanical Systems Simulation
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,431
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMSS01_053
تاریخ نمایه سازی: 23 اردیبهشت 1391
Abstract:
دراین مقاله ابتدا ضرورت ها و اهداف طراحی به همراه تقسیم بندی رباتهای بالا روند بررسی خواهد شد و سپس طراحی و شبیسه سازی طرح جدیدی از ربات های بالا روندکه قابلیت های بهتری دارد ارایه می شود این ربات ها به کمک چسبندگی مغناطیسی از سطوح بالارفته و به کمک بازوهای تعبیه شده از موانع عبور می کند همچنین ویژگیهای کنترلی ربات تشریح می گردد و سپس انواع کنترلرهایی که می تواند مورد استفاده قرارگیرد بررسی می شود ربات بالا رونده دراین مقاله بهصورت دستی و نیمه اتوماتیک کنترل می شود جهت کاهش هزینه ساخت از نرم افزارهای شبیه سازی متفاوتی نیز استفاده شده است ابتدا مدل جسم جامد به کمک نرم افزارهای CAD ساخته و سپس با استفاده از نرم افزار سینماتیک و دینامیک شبیه سازی گردیده است.
Keywords:
Authors
محمد شاکری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز شرکت پالایش گاز بیدبلند
مرتضی شهروی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
عباس رهی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز گروه مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :