کنترل تطبیقی تعقیب سیستم های سوئیچینگ غیرخطی به فرم فیدبک اکید
Publish place: 20th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,304
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_551
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
Abstract:
در این مقاله مسئله ی تعقیب یک سیگنال مرجع توسط سیستم سوئیچینگ غیرخطی به فرم فیدبک اکید با پارامترهای ثابت نامعلوم مورد توجه قرارگرفته است و با به کارگیری روش گام به عقب تطبیقی و بدون به روزرسانی متعدد پارامترهای نامعلوم، کنترلر مناسبی را برای دستیابی به این هدف ارائه می دهد. سیگنال سوئیچینگ دلخواه است. در روش ارائه شده، در هر گام یک متغیر خطای جدید تعریف می شود و سیستم سوئیچینگ بر اساس متغیرهای جدید بازنویسی می شود. تابع لیاپانف نهایی در مختصات جدید براساس معادلات درجه دومی از متغیرهای خطای تعریف شده و پارامترهای ثابت نامعلوم تشکیل می شود. توابع تنظیم برای به روزرسانی پارامترهای ثابت نامعلوم به کار نمی روند. در مقابل، کنترلر این توابع را برای جبران اثرات گذرای تخمین پارامتر به کار می برد. تنها آخرین تابع تنظیم برای به روزرسانی پارامتر نامعلوم استفاده می شود. در پایان یک مثال برای نمایش کارایی روش ارائه شده است.
Keywords:
Authors
زهرا نوروزی
دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، بخش مهندسی کنترل و قدر
علیرضا خیاطیان
دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، بخش مهندسی کنترل و قدر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :