طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی و فازی برای سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در این مقاله، یک کنترل کننده PID مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی و فازی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی و آشفته به عنوان یک روش کنترلی جدید معرفی می گردد. سه بهره کنترلر PID با یک مکانیزم تطابقی مناسب به منظور مینیمم نمودن سطح لغزش به صورت آنلاین به روز خواهند شد. همچنین با تنظیم یک کنترل کننده نظارتی پایداری سیستم کنترلی PID حلقه بسته با نامعینی و اغتشاش خارجی تضمین می گردد. برای بررسی عملکرد کنترلر معرفی شده، سیستم دینامیکی Duffing-Holmes که به عنوان یک مدل کلاسیک آشفته شناخته شده در بسیاری از مسائل مکانیکی و الکترونیکی مطرح است، مورد مطالعه قرار می گیرد. پس از طراحی قانون کنترل، ضرایب کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک نرم افزار Matlab چنان تعیین می شوند که سیستم دینامیکی مذکور بهترین عملکرد را داشته باشد. شبیه سازی های رایانه ای نشان می دهد، راهکارهای پیشنهادی قادر به کنترل سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes بوده و می تواند با یک عملکرد مقاوم و پایدار، حالت های سیستم را به حالت های مطلوب نزدیک نماید.

Keywords:

کنترل PID , کنترل مقاوم تطبیقی , مد لغزشی , قواعد فازی , سیستم دینامیکی Duffing-Holmes , الگوریتم ژنتیک