معرفی ربات جراح سینا

جراحی رباتیک به کمک رایانه، پدیده نسبتا جدیدی در دنیاست. تحقیقات دانشکده های مهندسی پزشکی دانشگاه های معتبر دنیا به این سمت جهت گرفته است و رشد قابل توجهی داشته اند. کشور آمریکا برای نخستین بار به تکنولوژی ربات جراح دست پیدا کرد. در ایران نیز پروژه هایی در این زمینه اجرا شده و مطالعات به سمت ساخت ابزار جراحی و کاربرد رباتیک و سیستمه ای رایانه ای برای تسهیل در روند عمل های جراحی سوق داده شده است. بررسی فناوری های جدید و کاربرد آن در لوازم و تجهیزات جراحی برای بهبود کیفیت جراحی توسط پزشکان، موضوعی است که در بسیاری از کشورها به مراحل بسیار پیشرفت های رسیده و در ایران نیز گام های نخست حرکت به سمت جراحی رباتیک برداشته شده است. داده های آماری نشان میدهد در آمریکا، ۹۵ درصد جراحی ها توسط ربات انجام میشود. ربات جراح داوینچی ساخت آمریکا از زمان انتشار نسخه اصلی در سال ۲۰۰۰ میلادی هر ساله در حال تکامل است. نسخه S در سال ۲۰۰۶ میلادی Si در سال ۲۰۰۹ میالدی و Si-e در سال ۲۰۱۰ میلادی منتشر شدند. در تاریخ ۶ آپریل ۲۰۱۴ میلادی جدیدترین سیستم داوینچی به نام داوینچی Xi توسط FDA تایید شد. در مقاله مروری به مقایسه ربات جراح سینا و ربات جراح داوینچی اشاره خواهد شد. هدف این گزارش شناخت تکنولوژی بومی ربات جراحی که توسط محققان ایرانی ساخته شده است. نام این ربات جراح، سینا است. این نام از نام دانشمند ملی ایران، ابوعلی سینا برگرفته شده است. با توجه به شباهت عمل جراحی ربات سینا با عمل جراحی لاپاراسکوپی به جراحی عمل لاپاراسکوپی و سپس به روند ساخت، اجزاء و مقایسه با ربات جراح داوینچی پرداخته میشود. امید به اینکه در آینده نزدیک، عمل های جراحی با ربات های جراح انجام شوند که طول روند جراحی و به طبع آن زمان درمان را کوتاه، دقت را افزایش و معایب عمل جراحی طولانی را برای پزشکان جراح کاهش دهد

Keywords:

ربات جراح , سینا , ربات دستیار , داوینچی , لاپاراسکوپی