کنترل سیستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبنای سیستم های فازی
Publish place: 15th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1391
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,322
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE15_417
Index date: 23 November 2012
کنترل سیستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبنای سیستم های فازی abstract
سیستم پاندول معکوس مضاعف سیستمی غیرخطی non-affine چندمتغیره ناپایدار و بشدت ارتجاعی می باشد که یکی ازمسائل موردعلاقه درتئوری و کاربردهای کنترل پاندول معکوس مضاعف زمانی پایدار است که دو پاندول بطور قائم قرارگرفته و دراین نقطه جابجایی ونیروی وارده صفر باشد هدف این تحقیق طراحی کنترلی است که سیستم را دروضعیت عمودی درنقطه تعادل نگه دارد ویژگیها و مشخصات مدل مدل دقیقا تجزیه و تحلیل شده است دراین نوشتار ازروش منطق فازی برای طراحی کنترل کننده فازی پاندول استفاده شدها ست ازمزایای این روش می توان سرعت پایداری سیستم به ازا مقادیر اولیه مختلف و مقاوم بودن آن دربرابر نیزاشاره کرد.
کنترل سیستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبنای سیستم های فازی Keywords:
کنترل سیستم پاندول معکوس مضاعفnon-affine برمبنای سیستم های فازی authors
محسن میرشمسی
دانشگاه آزادکرمان
مهدی علیاری شوره دلی
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محمدحسین کاظمی
دانشگاه شاهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :