شبیه سازی شبکه فرماندهی و کنترل با اعمال روش تخمین فیلتر کالمن توسعه یافته

شبکه فرماندهی و کنترل بازوی قدرتمند فرماندهان در صحنه های نبرد (جنگ و صلح) به شمار می آید . لذاهرچه این شبکه ها قدرتمند و تواناتر باشند ، دست فرماندهان نیز برای تصمیم گیر باز خواهد بود . در این مقالهبه دنبال شبیه سازی شبکه فرماندهی و کنترل می باشیم . در ادامه مدل های مختلف شبکه را شبیه سازی نمودهو با بررسی قابلیت های آن ها ، کارآمد ترین مدل پیشنهاد می گردد .با توجه به اینکه سیستم هایی که تنها از یک سنسور استفاده می کنند تنها ناحیه ی محدودی از فضا را میتوانند پوشش دهند و نیز با توجه به اینکه مشاهدات و دیتاهای خروجی هر سنسور به دقت آن سنسور بستگیداشته،بنابراین با ترکیب کردن (تلفیق) اطلاعات خروجی چند سنسورعلاوه بر اینکه می توان به پوشش کاملتریاز محیط دست یافت ،نتیجه بدست آمده نیز کاملتر و دقیقتر می باشد.

Keywords:

شبیه سازی , شبکه فرماندهی و کنترل , تخمین اطلاعات , فیلتر کالمن توسعه یافته