ارزیابی الگوریتم های تعیین موقعیت شناورهای زیر سطحی در عملیات های فراساحلی

در این مقاله رو شهای مدرن تعیین موقعیت جهت کمک به عملیات حفاری و لولهگذاری در بستر دریا تشریح شده که شامل رو شهای طول باز بلند، طول باز کوتاه، طول باز خیلی کوتاه، بویه های هوشمندGPS ترکیب آنها میباشد. از بین رو شهای فوق، روش ترکیبی بهترین روش جهت کنترل دقیق موقعیت ماشین حفار و محل عملیات م یباشد. همچنین در عملیات لول هگذاری استفاده از شناورهای زیرسطحی نظیرROV, AUV میتواند جهشی در تسهیل لوله- گذاری به حساب آمده که به تفصیل بیان می گردد

Keywords:

شناور زیرسطحی , طول باز بلند , طول باز کوتاه , طول باز خیلی کوتاه , بویه های هوشمند GPS , حفاری , لوله گذاری