طراحی مسیر با حداقل زمان برای حرکت بازوهای ربات در محیط کار با مانع
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,837
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_430
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
طراحی مسیر حرکت یک ربات از مسایل اساسی رباتها می‌باشد. اخیراً استفاده از محاسبات نرم و تکنیکهای هوش مصنوعی در طراحی مسیر بهینه رباتها توجه محققین را به خود جلب نموده است. در این مقاله با توجه به کاربرد منطق فازی در حل مسائل هوشمند وکارائی الگوریتم ژنتیک در یافتن متغیرهای بهینه، روشی جدید برای طراحی مسیر حرکت یک بازوی ربات دومیله ای صفحه ای، در حضور موانع ثابت ارائه شده است. بهینه سازی مورد نظر در این تحقیق بهینه سازی زمانی بوده که برای ارزیابی روش استفاده شده، ابتدا طراحی مسیر در یک محیط بدون مانع انجام گرفته وسپس طراحی در چند محیط کاری متفاوت نشان داده شده است.
Keywords:
طراحی مسیر - بازوهای ربات- منطق فازی - الگوریتم ژنتیک
Authors
احمد کمالی نجف آبادی
دانش آموخته دوره کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی اصفهان
مهدی کشمیری
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
جواد عسگری
استادیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی اصفهان