سنجش عملکرد کمی محصول چغندر قند با استفاده از پایشگر جرمی در بیرون از شاسیماشین برداشت

اولویت های اصلی در کشاورزی، افزایش میزان عملکرد و کاهش هزینه های تولید است. بکارگیری کشاورزی دقیق از مهمترین راههای دستیابی به این اهداف میباشد. هدف این پژوهش، ساخت سامانه ای بود که به صورت لحظه ای میزان عملکرد وزنی چغندرقند را اندازه گیری کند. تفاوت این سیستم با سامانه های مشابه این است که کل قطعات کاملاً در بیرون شاسی بالابر قرار گرفته اند که امکان مسدود شدن آن با محصول یا مواد خارجی به حداقل میرسد. در این سامانه از دو حسگر بارسنج در دو طرف نوار نقاله استفاده گردید. برای سنجش سرعت نوار نقاله و سرعت خطی ماشین از حسگرهای مغناطیسی استفاده شد. با توجه به ارتعاشات مکانیکی ماشین برداشت در ابتدا محدوده بسامدی مربوط به ثبت وزنها بدست آمد و نوفه حاصل از ارتعاشات با بهره گیری از یک فیلتر پایینگذر باترورث با بسامد قطع 0/8 هرتز حذف شدند. پس از واسنجی حسگرها، ارزیابی نهایی پایشگر عملکرد در مزرعه انجام شد. با تحلیل نتایج، میانگین و انحراف معیار خطا به ترتیب 6/48 درصد و 1/52 بدست آمد. با توجه به اینکه سامانه در همه آزمایشات بیش برآوردی را در اندازه گیری وزن نشان میداد، تصحیح خطا به صورت نرم افزاری انجام شد. بر اساس داده های دستگاه، بعد از تصحیح خطا، متوسط عملکرد مزرعه 42/7 تن در هکتار بدست آمد. در مقایسه با متوسط عملکرد واقعی مزرعه که حدود 41/8 تن در هکتار شد، مقدار خطای کلی این سامانه حدود 2% بیشتر از مقدار واقعی بدست آمد. این مقدار خطا نشان میدهد که سامانه بسیار مطلوب کار میکند و از دقت خوبی برخوردار است.

Keywords:

چغندر قند , عیار قند ریشه , نقشه عملکرد مزرعه , مدلسازی خطی