کنترل بهینه سیستمهای دورعملیات فرمانده فرمانبر جهت بهبود خطای ردیابی موقعیت بازوی مکانیکی
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,470
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_142
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
Abstract:
در سیستمهای دور عملیات، هدف ردیابی بازوی مکانیکی سیستم فرمانبر از بازوی مکانیکی فرمانده باکمترین خطا می باشد. در یک سیستم دور عملیات هدف انجام یک ار فیزیکی در یک نقطه دور و هم زمان می باشد. اگر کانال انتقال اطلاعات اینترنت باشد به سیستم مربوط سیستم دور عملیات تحت اینترنت باشد به سیستم مربوطه سیستم دور عملیات تحت اینترنت گفته میشود. در این مقاله هدف طراحی یک کنترل بهینه در بخش فرمانبر جهت ردیابی مناسب می باشد. وجود تاخیر نامعلوم در اینترنت، خطای ردیابی را افزایش می دهد. این مقاله با بکارگیری یک تابع معیار مناسب در طراحی کنترل بهینه خطای ردیابی را هم در مواجهه سیستم باتاخیرهای ثابت و هم متغیر با زمان کاهش می دهد. نکته ای که در طراحی این کنترل کننده وجود دارد، در دسترس بودن متغیرهای حالت هم در سیستم فرمانده و هم در سیستم فرمانبر می باشد. البته در صورت عدم دسترسی به حالتهای سیستم می توان از روئینگرها جهت بکارگیری این کنترل کننده استفاده نمود.
Keywords:
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :