طراحی و ساخت ربات بالارونده از تیر (ربات کوالا)
Publish place: 15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 3,726
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME15_222
Index date: 28 March 2007
طراحی و ساخت ربات بالارونده از تیر (ربات کوالا) abstract
این مقاله به معرفی رباتی می پردازد که برا ی بالا رفتن از تیر طراح ی شـده است به طوریکه حرکت ربات حداقل وابستگی به قطر و جنس تیـر را دارد . تا به حال ربات ها ی بالارونده محدود ی طراحی شـده انـد , امـا ربـات کـوالا اختصاصا برای بالا رفـتن از تیـر طراحـ ی و سـاخته شـده اسـت . در ربـات تیرنورد ( ربات کوالا ) سعی شده از نـوعی سـینماتیک حرکتـی سـاده الهـام گرفته شده از طبیعت برای بالا رفتن از تیر استفاده شود . در ربات تیرنـورد موتور الکتریک ی و مکانیزم پیچ و مهره نیرو و حرکت لازم را بـرا ی دو عـدد گیره ١ با حرکت خط ی به منظور گرفتن تیر فراهم م ی کنند . ضمنا برا ی بـالا یا پایین آمدن ربات از تیر دو عدد عملگر بادی به کار رفته است . کلیه اجزا ربات با توجه به نیروها ی وارد بر سیستم و شرایط ک ار ی مورد نظر طراحـ ی
شده اند . نمونه ساخته شده می تواند به سادگ ی رو ی تیر نصب و توسط کاربر انسانی با اطلاعات مختصر به صورت دست ی کنترل شود . ربات های ت یرنورد می توانند در انواع عملیات عیب یابی , تعمیر انواع لوله هـا , تجهیـزات انتقـال برق و صنایع نفت و گاز مورد استفاده قرار گیرند
طراحی و ساخت ربات بالارونده از تیر (ربات کوالا) Keywords:
طراحی و ساخت ربات بالارونده از تیر (ربات کوالا) authors
امیر مرادی
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مکانیک
مازیار صادقی
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه تهران دانشکده مکانیک
فرشاد برازنده
استادیار - دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مکانیک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :