کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب
Publish place: Second Iranian Conference on Avionics System
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 778
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICADI02_007
تاریخ نمایه سازی: 11 اردیبهشت 1394
Abstract:
دراین مقاله ساختارکنترل کننده یک پرنده بدون سرنشین باقابلیت نشست و برخاست عمودی چهاررتوده به نام کوادروتور بیان گردید مدلسازی و کنترل کودروتورها به علت اینکه دارای ساختارپیچیده ای هستند کاراسانی نیست و باوجود چهاررتور کماکان سیستمی ازنقطه نظر دینامیکی ناپایدار می باشند برای رسیدن به پایداری کودروتور دراین مقاله دوروش کنترلی تناسبی - انتگرالی - مشتقی و گام به عقب مورداستفاده قرارگرفته و درانتها عملکرد طرح های کنترلی پیشنهادی باشبیه سازی های انجام شده بایکدیگر مقایسه شدند
Keywords:
Authors
مائده شهداب لنگرودی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحسین ساداتی
دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فرید شاهمیری
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :