سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

Login
PapersConferencesJournals

کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب

Publish place: Second Iranian Conference on Avionics System
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 831

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Export:

Link to this Paper:
https://civilica.com/doc/346706

Document National Code:

ICADI02_007

Index date: 1 May 2015

کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب abstract

دراین مقاله ساختارکنترل کننده یک پرنده بدون سرنشین باقابلیت نشست و برخاست عمودی چهاررتوده به نام کوادروتور بیان گردید مدلسازی و کنترل کودروتورها به علت اینکه دارای ساختارپیچیده ای هستند کاراسانی نیست و باوجود چهاررتور کماکان سیستمی ازنقطه نظر دینامیکی ناپایدار می باشند برای رسیدن به پایداری کودروتور دراین مقاله دوروش کنترلی تناسبی - انتگرالی - مشتقی و گام به عقب مورداستفاده قرارگرفته و درانتها عملکرد طرح های کنترلی پیشنهادی باشبیه سازی های انجام شده بایکدیگر مقایسه شدند

کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب Keywords:

کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب authors

مائده شهداب لنگرودی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر

سیدحسین ساداتی

دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

فرید شاهمیری

استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
. M. Santos, V. Lopez & F. Morata, Intelligent Fuzzy ...
T. Madani and A. Benallegue, "Control of a Quadrotor Mini- ...
.S. Bouabdallah, A. Noth & R. Siegwart, PID Vs. LQ ...
Y. Younes, M. Jarrah, Attitude Stabilization of Quadrotor UAV Using ...
. T. Madani and A. Benallegue, "Control of quadrotor mini- ...
. S. Bouabdallah, R. Siegwart, Backstepping and Sliding- Mode Techniques ...
. A. Das, K. Subbarao, and F. L. Lewis, "Dynamic ...
.A. Das, F. L. Lewis, and K. Subbarao, "Backstepping approach ...
. K. Ogata, Modern Control Engineering, A' eizh, pp. 683- ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب" توسط مائده شهداب لنگرودی، دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر؛ سیدحسین ساداتی، دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر؛ فرید شاهمیری، استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر نوشته شده و در سال 1393 پس از تایید کمیته علمی دومین کنفرانس ملی اویونیک ایران پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل VTOL ، کنترل غیرخطی ، گام به عقب ، معماری کودروتور هستند. این مقاله در تاریخ 11 اردیبهشت 1394 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 831 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله ساختارکنترل کننده یک پرنده بدون سرنشین باقابلیت نشست و برخاست عمودی چهاررتوده به نام کوادروتور بیان گردید مدلسازی و کنترل کودروتورها به علت اینکه دارای ساختارپیچیده ای هستند کاراسانی نیست و باوجود چهاررتور کماکان سیستمی ازنقطه نظر دینامیکی ناپایدار می باشند برای رسیدن به پایداری کودروتور دراین مقاله دوروش کنترلی تناسبی - انتگرالی - مشتقی و گام به ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل خودکارربات پرنده بااستفاده ازرهیافت های کنترلی PIDوگام به عقب با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.