ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه

در این مقاله روش جدید کنترل، پایدارسازی و ردیابی مسیر از پیش تعیین شده برای کوادروتور ارائه شده است .برای تنظیم ساختار متعارف کنترل کننده PID ازروش بهینه سازی عددی درمقاله استفاده شده است متدتک ورودی - تک خروجی برای رسیدن به اهداف مطلوب درساختارکنترل کننده پیاده سازی شدها ست کارایی روش ساختارکنترل کننده طراحی شده بافاکتورهای زمانی مانند فراجهش زمان نشست و ... ارزیابی شدها ست نتایج شبیه سازی کارایی روش را نشان داده است

ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه Keywords:

بهینه سازی , پایدارسازی , ردیابی مسیر , کوادروتور , مدل دینامیکی

ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه authors

محمد رضایی

دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران

حسین بلندی

دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

حسین نعمتی

کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل

سیدمجید اسماعیل زاده

استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

الگوریتم جدید کنترل همزمان شکل دهی و عبور از موانع برای مجموعه کوادروتور [مقاله ژورنالی]

Gusts: Experimental Studies. American Control Conference, Marriott Waterfront, Baltimore, MD, ...

Balas, C. (2 (0 0 7) _ _ automat, Vol ...

int. conf. on intelligent robots systems, Vol (3), Sendai, Japan, ...

mode vs reinforcement learning. Proc. IEEE in. conf. on intelligent ...

Castillo, P. Lozano R. and Dzul A. (2005). Modelling and ...

Nemati, Seyed Majid Smailzadeh _ Attitude Contro of a Quadrotor ...

Yang, C., Abousleiman, . _ _ Rawashded, Q. (2009). Implementation ...

Hossein Bolandi, Mohammad Rezaei, Reza Mohsenip our, Hossein with Optimized ...

نمایش کامل مراجع

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/396361

Document National Code:

TEDECE01_440

Index date: 21 November 2015

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

رضایی، محمد و بلندی، حسین و نعمتی، حسین و اسماعیل زاده، سیدمجید،1394،ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه،National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering،Kermanshah،https://civilica.com/doc/396361

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، رضایی، محمد؛ حسین بلندی و حسین نعمتی و سیدمجید اسماعیل زاده)
برای بار دوم به بعد: (1394، رضایی؛ بلندی و نعمتی و اسماعیل زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Iran University of Science and Technology

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 28,960

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه" توسط محمد رضایی، دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران؛ حسین بلندی، دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران؛ حسین نعمتی، کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل؛ سیدمجید اسماعیل زاده، استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران نوشته شده و در سال 1394 پس از تایید کمیته علمی کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله بهینه سازی ، پایدارسازی ، ردیابی مسیر ، کوادروتور ، مدل دینامیکی هستند. این مقاله در تاریخ 30 آبان 1394 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 895 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله روش جدید کنترل، پایدارسازی و ردیابی مسیر از پیش تعیین شده برای کوادروتور ارائه شده است .برای تنظیم ساختار متعارف کنترل کننده PID ازروش بهینه سازی عددی درمقاله استفاده شده است متدتک ورودی - تک خروجی برای رسیدن به اهداف مطلوب درساختارکنترل کننده پیاده سازی شدها ست کارایی روش ساختارکنترل کننده طراحی شده بافاکتورهای زمانی مانند فراجهش ... . برای دانلود فایل کامل مقاله ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه با 7 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.