ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه
Publish place: National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 824
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_440
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
Abstract:
در این مقاله روش جدید کنترل، پایدارسازی و ردیابی مسیر از پیش تعیین شده برای کوادروتور ارائه شده است .برای تنظیم ساختار متعارف کنترل کننده PID ازروش بهینه سازی عددی درمقاله استفاده شده است متدتک ورودی - تک خروجی برای رسیدن به اهداف مطلوب درساختارکنترل کننده پیاده سازی شدها ست کارایی روش ساختارکنترل کننده طراحی شده بافاکتورهای زمانی مانند فراجهش زمان نشست و ... ارزیابی شدها ست نتایج شبیه سازی کارایی روش را نشان داده است
Keywords:
Authors
محمد رضایی
دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین بلندی
دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین نعمتی
کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل
سیدمجید اسماعیل زاده
استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :